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皮带的传动方式主要有三种：开口传动、交叉传动和半交叉传动。具体来说：1、皮带传动：也就是带传动，属于机械传动的一种。它由一根或多根皮带绷紧套在两个皮带轮上组成。这两个轮子分别装在主动轴和从动轴上，通过皮带与轮子之间的摩擦力来传递动力和运动。2、开口传动：这种传动方式的两个皮带轮轴线是平行的，而且轮子的对称平面完全重合，两个轮子转动方向相同。3、交叉传动：同样是轴线平行的两个轮子，但它们的中心平面重合，转动方向相反。4、半交叉传动：这种情况下两个皮带轮轴线在空间里形成交错，通常夹角是90度，属于空间交错传动类型。