+向他提问

差速器主要干三件事：第一，把发动机的动力分给左右两个车轮；第二，让左右轮可以转得不一样快；第三，确保各种情况下动力都能顺畅传到地面，同时防止车轮打滑。简单说，差速器就是个让左轮和右轮转速不同的装置，内部结构包括左右半轴齿轮、中间的小行星齿轮和齿轮架。按功能分，差速器有普通齿轮式和防滑两种大类。具体类型还有齿轮式、防滑式、双蜗杆式、中央式、LSD（限滑差速器）、托森差速器这些种类。