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发动机怠速时亮黄灯，通常是因为发动机偶尔出现小毛病。先简单说下发动机是啥——它就是能把各种能量（比如汽油燃烧的热能、电能啥的）变成机械动力的机器。常见的类型有内燃机（比如汽车里那种上下动的活塞引擎）、外燃机（比如蒸汽机、斯特林发动机）、喷气发动机（飞机用的）、还有电动机这些。

再说说发动机怎么工作的。二冲程和四冲程发动机原理不太一样，现在汽车用的基本上都是四冲程的。四冲程汽油机一个完整的工作循环，就是活塞上下运动四次：先吸进空气和汽油混合气（进气），然后压缩混合气（压缩），接着点火爆炸做功（作功），最后把废气排出去（排气）。这四个步骤循环往复，发动机才能转起来。