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当仪表盘上ESP灯亮起，说明车辆的电子稳定系统可能出问题了。具体故障表现是：在变速箱控制系统里显示ABS（ESP）（CAN）的车速故障（属于永久性故障）；在发动机控制系统里显示与变速箱通信故障（同样是永久性故障）。ESP系统主要由三部分组成：传感器、执行器和电子控制单元。传感器包括轮子转速传感器、方向盘角度传感器、侧向加速度传感器、车身旋转速度传感器、刹车液压传感器等；执行器则包括传统刹车系统和液压调节装置；而电子控制单元能和发动机管理系统联动，可以干预调整发动机的动力输出。