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当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障。

故障指示：

在自动变速器控制系统内：ABS（ESP）（CAN）的车速故障（P，永久性故障）；在发动机控制系统内故障信息：与自动变速器通信故障（P，永久性故障）。

ESP组成：

ESP由传感器、执行器和电子控制单元，三大部分组成。传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统，液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。