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在高速上发现发动机故障灯亮起，需要观察发动机是否出现明显异常，看是否还有其他指示灯亮起，以下是具体处理方法：

1、低速行驶。通常来说，如果仅是故障灯亮起，没有影响到汽车实际动力，可以先保持低速行驶，下了高速后再找4s店进行详细检查。

2、停车等待救援。如果汽车故障灯亮起，但是伴随水温过高、发动机油压力警报灯也亮起等情况，需要马上将车停在应急车道，并打救援电话请求救援，等待专业人员检查过后排除故障。根据《道路交通安全法》第五十二条规定：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。第六十八条规定：机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

发动机故障灯亮起的原因比较多，可能是氧传感器的原因，当氧传感器受到严重碰撞或者移位时，会导致发动机故障灯亮起。氧传感器用于监测发动机燃烧状态，如果燃烧不够充分，导致氧气过剩，会以故障灯的形式提醒车主。

也可能是因为汽油质量欠佳，不能匹配发动机发挥良好性能，需要更换汽油。

还可能是因为气缸内积碳堆积，可能导致车辆动力下降、异常抖动出现噪音，甚至出现敲缸的现象，需要及时清理积碳。

故障灯亮起驾驶员应该要引起注意，及时排查具体故障，以免影响行车安全。