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雷克萨斯ES的车身重量是1600公斤，属于雷克萨斯家的中端车型。尺寸方面，这车长宽高分别是4900mm、1820mm、1450mm，轴距2820mm。外观上，ES前脸用了锐利的纺锤形中网搭配L型LED日行灯，看起来既大气又有运动感。侧面线条简洁流畅，从车头一直拉到车尾的腰线让车显得更修长优雅。方向盘是三幅式设计，用真皮和实木包裹，方向盘角度从24度调到22度，握感更舒服，开起来也更轻松自然。