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科目二和科目三可以一起约考。以下是我国关于科目二和科目三约考的法律法规的详细介绍：公安部修订发布的《机动车驾驶证申领和使用规定》（139号令）第三十六条规定：1、车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。2、有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。3、科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。