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ESP灯亮着的时候说明系统处于关闭状态。它的原理是通过传感器收集车辆行驶数据，然后由控制单元进行分析计算，在车子打滑、转向不足或者转向过度的时候，单独控制每个车轮，从而让车子保持稳定。ESP系统主要包括四个部分：刹车制动力分配系统、防抱死刹车系统、牵引力控制系统和车身动态稳定系统。它的主要作用有三个：第一，能精准控制单个或多个车轮的刹车过程，把制动力按需分配到每个车轮上；第二，自动调节发动机动力输出，控制车速；第三，能让车子产生绕中心旋转的力矩，代替驾驶员调整行驶方向。