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如果汽车年检过期了，只要去处理完罚单就能正常补检。要是车子没按时年检上路，交警查到会警告或者罚款。不过在出事故之前赶紧去检车就行，问题不大。但要注意，脱检期间开车属于非法状态，万一出事保险公司可能拒赔，所以还是得按时年检。

年检周期具体是这样的：

1. 营运客车5年内每年检1次，超过5年后每半年检1次；

2. 货车和大型/中型非营运客车10年内每年检1次，超10年后每半年检1次；

3. 小型/微型非营运客车6年内不用上线检车，但每2年要去领检验标志。另外，2020年11月20日起，7-9座的非营运小客车也能享受这个免检政策了。