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池州车牌号码是皖R。车牌第一位汉字代表该车户口所在的省级行政区，为各（省、直辖市、自治区）的简称。车牌第二位英文字母代表该车户口所在的地级行政区，为各（地级市、地区、自治州、盟）字母代码。以下是关于安徽省城市车牌代码的详细说明：合肥市（皖A）、芜湖市（皖B）、蚌埠市（皖C）、淮南市（皖D）、马鞍山市（皖E）、淮北市（皖F）、铜陵市（皖G）、安庆市（皖H）、黄山市（皖J）、阜阳市（皖K）、宿州市（皖L）、滁州市（皖M）、六安市（皖N）、宣城市（皖P）、巢湖市（皖Q）、池州市（皖R）、亳州市（皖S）。