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池州的车牌是皖R。车牌第一个字代表省级行政区，比如安徽省的简称就是“皖”。第二个字母对应地级市的代码，每个地级市都有自己的字母标识。下面详细说明安徽省各市的车牌代码：合肥（皖A）、芜湖（皖B）、蚌埠（皖C）、淮南（皖D）、马鞍山（皖E）、淮北（皖F）、铜陵（皖G）、安庆（皖H）、黄山（皖J）、阜阳（皖K）、宿州（皖L）、滁州（皖M）、六安（皖N）、宣城（皖P）、巢湖（皖Q）、池州（皖R）、亳州（皖S）。