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伺服系统就是专门用来精准控制机械部件位置或角度的自动控制系统。接下来简单说说它的安装要求和控制方式：

安装要求方面，伺服电机在机电设备里转起来的惯性挺大，所以得直接和丝杠这类机械部件连接。不过为了追求高响应速度，有些伺服电机专门设计了小惯量版本。但这类电机有个缺点就是过载能力差，如果用在进给伺服系统里，必须得加装加速减速装置才能用。

控制方式这块，伺服驱动器从外到内分三块：位置环、速度环和电流环。对应的工作模式也有三种：位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。简单来说，位置模式管的是到哪儿，速度模式控制的是多快到，力矩模式则是管用多大力气到那儿。