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丰田RAV4的胎压报警灯消除方法是这样的：1. 先检查轮胎气压是否正常，如果气压低了，直接打气到标准值，等车子开一段路后，报警灯就会自己熄灭。系统提示报警后，最好尽快补气，确认气压没问题才能继续开，开个几十公里系统就会自动重置。2. 如果轮胎确实没问题，可以长按胎压监测按钮，直到灯灭为止，这样也能消除提示。3. 最后再按一下胎压监测按钮，等灯亮起来再按一次，重新启动车辆就搞定了。