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货车踩刹车时方向盘抖动主要有三个原因：

1、动平衡问题：车轮是轮胎和轮毂组成的。如果动平衡没调好，车轮在高速跑的时候就像歪着转一样，旋转轴心会偏移，导致车轮抖，抖动传到方向盘上。

2、轮毂变形：之前开车撞过东西或者压过坑，轮毂被撞变形了。变形的轮毂在行驶时就像瘸腿一样晃悠，晃着晃着方向盘就跟着抖。

3、底盘损伤：这种情况多见于出过事故的车修得不彻底。事故撞坏底盘部件，修的时候没调整好，或者零件没换到位，开车时底盘部件不对劲，方向盘就会抖。

这三个问题都会让方向盘在刹车时发抖，但具体是哪个原因得去修理厂检查才能确定。