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汽车万向节的原理可以这样理解：

1、不等速万向节：当连接的两根轴之间有个角度时，输出轴和输入轴转动的快慢会不断变化，但平均下来转速是一样的；

2、准等速万向节：在设计时设定的角度下，两轴转速能完全同步，但角度变化后只能做到差不多同步；

3、等速万向节：不管怎么转，输出轴和输入轴的转速始终保持完全一致；

4、挠性万向节：这种结构在扭转时会有明显的弹性形变，能稍微缓冲一些力。