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赛欧AMT半自动挂不进档的原因如下：

1、排挡杆总成内部出现了故障：

排挡杆内部的齿轮磨损，导致排挡杆卡住，前后拉动很吃力。所以导致无法挂挡和挂挡困难的故障出现。

2、电磁阀故障：

电磁阀里边的小阀芯依靠电流来工作，和阀体里的工作阀没多大的区别，造成油压调节不平稳切换不均匀现象。

3、电脑版故障：

传感器与电脑版问题会造成变速箱锁档，重新启动钥匙门车载电脑后会重新检测变速箱的数据，只有重启才会好，这是偶发性故障。