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万向传动装置的作用就是连接变速器输出轴和主减速器输入轴这两根不在一条直线上的轴，并且保证即使两轴之间的角度和距离经常变化，也能稳定传动力。这种装置主要分两种类型：

第一种是闭式万向传动装置，它用单个万向节，把传动轴封在套管里。套管和车架是用球铰连接的，能活动，但和驱动桥是固定的。它的最大特点是：传动外壳充当推力管，能传递汽车前后方向的力，这样传动轴外壳就兼具了悬架系统和纵向摆臂的功能。

第二种是开式万向传动装置，结构简单轻便，现在大多数汽车都用这个。万向传动装置的核心功能，是在两根相对位置不断变化的轴之间传递动力。具体来说就是连接变速器输出轴和主减速器输入轴，即使两轴角度和距离变化也得可靠传动力。