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独立悬架根据结构不同可以分为多种类型，比如双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式还有滑柱连杆（摆臂）式等等。先简单说说悬架是个啥：悬架就是汽车底盘里连接车身和车轮的部件总称，主要负责传递力和缓冲震动。一般来说，悬架的结构包括弹簧、导向机构、减震器这些基本部件，有些设计还会加上缓冲块或者防倾杆。悬架的主要功能有三个：一是把路面传递到车轮上的力传给车身，二是吸收路面坑洼带来的冲击力，三是减少震动，让车开起来更平稳。简单来说就是既要传力又要缓冲，确保开车不颠簸。