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差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。它的核心功能是让左右或前后驱动轮可以以不同的转速转动。简单来说，当汽车转弯或者走不平的路时，差速器能让左右车轮以不同的速度滚动，确保两边的驱动轮都能保持纯滚动状态，不会出现打滑或者拖拽的情况。为啥要设计这个东西呢？因为如果把四个车轮硬邦邦地连在一起，转弯时内外侧车轮走的路程不一样，转速肯定不一样，这时候不加差速器的话，车子就会特别难转，甚至直接卡住。特别是四驱车，前后轮也需要中间差速器来协调转速差，不然过弯的时候前后轮转速不一致，车子根本没法顺畅转弯。