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ESP系统故障指的是右前轮没转速信号的问题（P，就是永久性故障）。在变速箱控制模块里会显示：ABS（ESP）的车速信号有问题（P，永久性故障）；发动机控制模块也会报警，说和变速箱的通信断了（P，永久性故障）。关于ESP系统的说明如下：1、简介：ESP全称电子稳定程序，英文是Electronic Stability Program。它的作用是实时监测车辆行驶状态，比如紧急避让或转弯时出现甩尾或跑偏的情况，系统会自动纠正让车保持正常路线。2、ESP的特点：ESP最大的特点是主动预防。打个比方，ABS是刹车时防止锁死这种被动补救，而ESP能在危险发生前就提前干预，把隐患解决掉。