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手刹管的是后轮，因为大多数车都是用钢丝绳连接到后轮的刹车蹄。手刹主要控制后轮是因为后轮通常是非驱动轮，车里空间有限，装手刹机构更方便。脚刹是四个轮子一起停，而手刹只需要轻轻拉线就能让车停住，不需要像脚刹那样用复杂的刹车片或盘刹。手刹属于汽车刹车系统的驻车制动部分，整个刹车系统还分好几块：正常开车用的行车制动、停车用的驻车制动，还有应急刹车、安全刹车和辅助刹车这些。