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牧马人改装4个大脚不合法。牧马人合法改装范围如下：1、外观改装：车身颜色的改装，可以向车管所提出申请。除消防专用红、工程抢险专用黄和国家行政执法专用得上白下蓝色三种颜色以外都可以。车身贴膜，我国规定车身贴膜的面积不得超过整车面积的30%。2、汽车内部改装：车主后期加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装；内饰方面，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改。3、更换发动机V车架：发动机或者车架在损坏后都可以选择更换，还是要到车管所进行车辆信息登记。4、行李架V踏板：SUV增加这两样附件会显得更加有越野味道，但年检的时候需要拆卸。