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蜗轮和蜗杆要能正常咬合，两者的螺旋方向必须一致。只有旋向相同的蜗轮蜗杆才能互相接触传动。以下是关于蜗轮蜗杆咬合的额外说明：

咬合原理：两个齿轮接触时，齿面之间会产生相互作用的力，导致接触面出现压力。因为啮合点位置不断变化，加上齿轮是周期性运动的，这些压力会像波浪一样忽大忽小，形成脉动循环。

特点解析：

1. 传动比大：比交错轴斜齿轮结构更紧凑。

2. 承重强：两齿轮接触时是线接触，比交错轴斜齿轮能扛更大的负荷。

3. 安静平稳：蜗杆传动其实跟螺丝传动类似，是多齿同时咬合，所以运转时噪音小，感觉特别顺。

4. 单向锁死功能：当蜗杆的螺旋角小于齿面间摩擦角时，机构会“卡死”，只能单向传动，反向推不动，这就是自锁性。