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奥迪S4用的变速箱是8挡手自一体的。简单说，手自一体变速箱其实就是带手动模式的AT变速箱。什么叫手自一体呢？就是变速箱自带手动模式，要是没有这个功能的就只能叫自动变速箱了。变速箱油怎么换呢？

第一种方法是重力换油。原理跟换机油差不多，拧开油底壳底部的螺丝，变速箱油自己就从放油孔流出来了。这种方式最常见，操作也简单，但有个缺点——油不一定能放干净。为啥？因为变速箱里有坑坑洼洼的死角，总有残留。

第二种是循环机换油。先把新油倒进循环机，再把变速箱和循环机用管子连上。循环机一启动，新油就把旧油顶出去了，这样油路能冲得更干净。新油用得越多，冲洗得越彻底。一般换一次得用10升油，整个过程大概1小时。

第三种是拆油底壳。这算是从根上换，还能顺便清理脏的油滤。不过拆油底壳是个大工程，工时费可不便宜。

变速箱油更换方法有三种：重力换、循环机换和拆油底壳。重力换最简单但不彻底，循环机换更干净但耗时耗油，拆油底壳最彻底但费钱。具体选哪种，得看个人需求和预算了。