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城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，必定位于城市规划区范围内，是为城市自身服务，更强调的是沿线的服务功能及到达功能。公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路，不一定位于城市规划区范围内，其功能定位是为区间的交通联系服务，主要强调交通功能。城市道路：城市建设行政主管部门按《城市道路设计规范》修建，提供各种车辆无轨和行人通行的工程设施，包括相关的桥梁、隧道和渡口。公路：交通行政主管部门下属的公路建设、养护与管理部门按《公路工程技术标准》修建，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施，连接城市间、城乡间、乡村间供汽车行驶的公共道路，包括公路桥梁、公路隧道和公路道口。