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城市道路就是城里头那条条马路，必须在城市规划区域内，主要是给本地人用的，比如上下班、去超市啥的，方便周边生活。公路呢，就是连接不同城市、城乡或者工厂、矿区的路，不一定在城市规划区里，主要是让车跑远途用的，重点是把不同地方串起来。城市道路是城市建设部门按《城市道路设计规范》建的，给各种车和行人走，包括桥、隧道和渡口这些设施。公路是交通部门按《公路工程技术标准》修的，主要是给汽车跑的，连接各个地方的公共道路，也有桥梁、隧道和路口这些部分。