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柴油机中速时出现敲缸声的原因主要有三个：

1. 供油时间过早：柴油机活塞往上走还没到预定喷油位置时，喷油器就开始喷油了。燃油提前燃烧后，气缸里突然产生的高压会顶着活塞，发出规律的“嗒嗒”清脆响声。这时候如果把油门调小，敲缸声会变得更明显。

2. 燃烧不充分：喷油压力不够、喷油器漏油、燃油雾化效果差，或者供油时间太晚，都会让燃油燃烧不彻底。这种情况下没完全烧完的油会在气缸里爆燃，从而产生敲缸声。

3. 出油阀磨损：出油阀如果磨损失效，一方面会让减压环带和阀座之间的缝隙变大，密封性变差，减压效果变弱；另一方面高压油管里的残余压力会升高，导致供油量增加，燃油爆燃更严重，进而引发敲缸。特别是当把油门调小时，这种敲缸声会特别明显。