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家用小轿车6年后每两年年检一次。具体来说，9座以下的家用车买了6年内都不用上线检测，直接享受免检政策，但每两年得去申领一次电子验车标志。超过6年后，就得每两年去验一次车了。也就是说，10年以内的私家车只需要在第六年和第八年去验车两次就行。不过要注意，这四种情况不能免检：一是面包车；二是被交警抓过非法改装的车；三是出过人伤事故的车；四是出厂后超过4年才上牌的车，这四种情况6年内必须验车。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从登记日起要按以下周期验车：营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检；货车和大型中型非营运客车10年内每年一检，10年以上半年一检；小型微型非营运客车6年内每两年一检，6年以上每年一检，15年以上半年一检；摩托车4年内每两年一检，4年以上每年一检；拖拉机和其他车辆每年一检。营运车如果在规定时间已经验过车，就不用重复验了。