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城市公路和城市道路的区别主要看两点：1、管得部门不一样：城市道路归城建部门管，主要在市区里；公路归交通部门管，分乡道、县道、省道、国道这些等级。2、能去的地方不同：城市道路负责连接城市各个区域，既供市内交通用，也能跟外面的路连起来搞对外运输；“城市公路”这个说法其实有点不太准确，一般说的公路就是公共道路，汽车、自行车、人力车、马车都能走，不过不同公路限制不同，有的只准汽车开，有的啥车都能走。注意原文里“城市公路”可能是个笔误，通常说“公路”和“城市道路”更准确，但按原文描述改写的话，就按上面来。