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汽车总线：SAE分类总线，现在大部分车用总线都是由美国汽车工程师协会（SAE）旗下的汽车网络委员会根据协议特点分成了A、B、C、D四个类别。以下是具体介绍：

A类总线：主要负责传感器或执行器这类基础部件的管理，属于低速网络，传输速度通常低于20Kb/s。

B类总线：用于独立控制模块之间的信息共享，属于中速网络，传输速度一般在10到125Kb/s之间。

C类总线：专门给需要实时控制的系统用的高速网络，传输速度多在125Kb/s到1Mb/s之间。这类总线主要用在汽车动力系统里，比如发动机、变速箱这些对通讯速度要求特别高的地方。

D类总线：虽然原文没展开讲，但按逻辑推测应该是更高性能的总线，可能用于自动驾驶或车联网这类需要超高速数据交换的场景。