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皮卡车是不需要一年一审的，皮卡和普通轿车一样，符合条年的情况下，前6年是可以免检的，6年内每两年去车管所盖一次章就可以，7到15年内就需要每年检一次了，15年以后就要半年检一次。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

汽车年检的意义在于检查汽车安全问题，以防汽车出现各种故障从而导致车祸发生。而且随着车辆的增多，尾气排放也随之增多，会对空气造成一定污染，这也是汽车年检必须检查汽车尾气排排放的原因。

免检车辆需携带机动车行驶证、本年度交强险保单、机动车所有人身份证复印件。上线年检的车辆，除了携带上述证件外，还需要保持车辆外观完好，私自改装的配件要拆解，相关功能才能使用。动车检验周期不同，一定不能让机动车脱检，否则会很麻烦。