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发动机的工作原理就是把其他形式的能量转化成机械能。二冲程和四冲程发动机的运作方式不同，现在汽车用的发动机基本上都是四冲程的。四冲程汽油机的工作循环包括四个活塞行程：进气、压缩、做功、排气。四冲程汽油机的工作过程是这样的：先把空气和汽油按比例混合成混合气，在进气行程时被吸进气缸。然后压缩混合气，点火燃烧产生热量。燃烧后产生的高温高压气体推动活塞来回直线运动，再通过连杆、曲轴飞轮机构把这种运动转化为旋转动力输出。

四冲程柴油机的工作方式有点不一样。它先压缩空气让温度升高，接着喷入雾化的柴油，柴油遇到高温空气后自燃爆炸，产生的高压直接推动活塞高速运动。活塞的直线运动通过活塞销、连杆和曲轴组成的曲柄连杆机构，最终转化为旋转动力输出。柴油机和汽油机的区别主要在于进气时汽油机吸的是油气混合气，而柴油机只吸空气，点火方式一个是火花塞点燃，另一个是靠压缩高温自燃。