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黄牌车主要是指那些体型比较大的客车、货车、工程车，还有半挂车、电车、全挂车这些。车牌底色是黄色，字是黑色的。具体来说：

1. 黄牌要求：只要车长超过6米，或者总重量达到4.5吨以上的货车，再就是能坐20人以上的客车，都得挂黄牌。就算是一般的轿车，只要尺寸超过了这个标准，也要上黄牌。

2. 适用车型：

- 大型车（比如货车、工程车、油罐车、半挂车、电车）；

- 挂车（全挂车、不固定拖在后面的半挂车）；

- 普通摩托车（二轮、三轮）；

- 低速车（比如小货车、三轮农用车、工程机械）；

- 轻型客车（M2类）、大中型客车、载重1吨以上的货车，还有教练车（汽车和摩托车教练车都要挂黄牌）。

总结就是，黄牌车主要看车的大小、重量和用途，只要符合标准就得挂黄牌，跟车的类型关系不大。