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自动挡汽车换挡不一定要踩刹车，只有p挡挂入其他挡位时，才需要踩刹车。自动挡汽车挂挡的注意事项是：1、换挡不要踩油门踏板；2、挂上挡位不要立即猛踩油门踏板；3、只有在p、n两挡时才可以发动车辆；4、从p挡摘除挡杆需踩住刹车；5、行驶中不可挂入n挡滑行；6、车在行驶中不可推入p挡；7、行驶方向变动时，d挡r挡切换需等车辆停稳后操作；8、行驶中将挡位放在n挡上油泵无法正常供油进行润滑，可使变速箱内部件温度升高，造成损坏。