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法律和法规里没明确禁止，所以理论上可以光膀子开车，但还是不建议这么做。具体说明如下：

1、根据《中华人民共和国道路交通管理条例》规定：开车时必须带驾驶证和行驶证。不能把驾照借给别人，也不能涂改或伪造。另外，不能把车交给没驾照的人开。

2、补充说明：《中华人民共和国道路交通管理条例》对车辆载人有这些要求：不能超过行驶证上核定的人数。货车不能人货混装，但短途运输的大货车车厢里可以临时带一到五名押运或装卸人员，必须留出安全位置。如果装的货比车厢高，货上面绝对不能坐人。