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更换坏掉的内球笼或者半轴。以下是具体说明：

1、位置变化：现在大部分家用车都是前轮驱动，发动机在前边。内球笼一般能伸缩，这样车开的时候变速箱输出端和车轮的位置能灵活调整。拆开检查的话，会发现内球笼里面和滚针轴承接触的地方、也就是传递动力的核心部位（受力点），已经磨出坑了。

2、猛踩油门时：车子急加速时，发动机和变速箱整个会轻微侧翻转一下，导致上面说的受力点位置变化。这时候半轴和内球笼之间有个角度差，受力点在球笼旋转过程中会来回移动，这个力会让车身左右晃，就是那种“筛糠”似的抖动。

所以发现这个问题就要换掉损坏的内球笼或者半轴。