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ABS报警灯亮了可能有好几种原因，主要跟车速传感器和ECU（也就是行车电脑）有关。具体来说：

车速传感器出问题：车子正常开的时候ABS灯亮，是因为ABS电脑发现系统出故障了。可能是某个轮胎的传感器坏了，导致电脑收不到车轮的转速信息，没法监测每个轮子的打滑情况，这样ABS就无法正常工作了。

ECU故障：包括ECU电路板坏了，或者是ABS控制单元的程序有问题。

这些情况都得去4S店或者维修店用专业设备检查故障代码，再针对性地维修或更换配件。别自己瞎折腾，找专业的人看看最靠谱。