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机动车驾驶证有效期首次申领为6年。驾驶证的有效期及更换方法如下：

驾驶证的有效期：

机动车驾驶证有效期首次申领为6年，6年有效期内每个记分周期均未达到12分，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发长期有效的机动车驾驶证。

驾驶证的更换方法：

驾驶证到了有效期，需要驾驶人带上身份证、驾驶证、体检表和几张近期一寸白底免冠照去发证车管所办理换证即可。