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九代半雅阁是2016年上市的中型车，尺寸数据是：车长4915毫米，车宽1845毫米，车高1470毫米，轴距2775毫米。前轮距1585毫米，后轮距1580毫米，油箱能装60升油，自重1640公斤。悬架结构方面，前轮用的是麦弗逊式独立悬架，后轮用的是多连杆式独立悬架。动力系统搭载2.0升自然吸气发动机，最大马力146匹，最大功率107千瓦，最大扭矩175牛·米，匹配电子无级变速箱。