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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，车辆上路必须按时间定期年检：

1. 营运的客运车：5年以内每年年检一次；5年以上得每半年检一次。

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检一次；10年以上半年检一次。

3. 小型/微型非营运私家车：6年以内每两年检一次；6年以上每年检；超过15年的，半年检一次。

另外，营运车如果在规定时间里已经通过年检并合格，就不用重复检查了。

注意，这里的“非营运”指的是个人或单位买来自己用的车，不是用来拉客赚钱的。比如你自家开的小轿车就算非营运，但要是把车挂靠滴滴跑单就算营运了，年检频率就按营运车来算。

（最后补充：不同地区可能有细微调整，具体以当地交管部门规定为准，但大原则全国统一。）