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摩托车6年免检是在6年内不需要上线检测，只需要在第2年、第4年、第5年到交警队或车管所领取检验合格标志，超过6年就需要上线检测。车辆年检就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检。

中华人民共和国道路交通安全法实施条例规定，机动车应当从注册登记之日起，按照期限进行安全技术检验：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。