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宝马X7的内饰用料很足，中控台大部分都是真皮包裹，中间还嵌了浅色木纹板，颜色搭配是上深下浅。仪表盘换成了12.3英寸全液晶的，还用了最新的iDrive7.0系统，支持手势和语音控制。档把变成了像水晶一样的造型，和新5系一个款。

配置方面，新车顶配有激光大灯，全景天窗是三段式的，三排座椅都能加热，双12.3英寸屏幕、全景影像、驾驶模式选择、空气悬架、自动启停、陡坡缓降这些都有。安全配置也不含糊，有自适应巡航带刹停功能、城市紧急刹停、行人和骑车人识别预警、主动巡航控制，还有停车距离报警。

动力分40i和50i两种，都是3.0T直六发动机。悬架带电子调节减震和空气弹簧，能升降80mm底盘高度。四种越野模式对应岩石、碎石、沙地和冰面这些复杂路况。