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车辆上线检测需要准备的材料如下：

1. 填写《机动车查验记录表》。私家车的话，车主得签名并附上身份证复印件；如果是公司车辆，要提供企业代码证复印件，还要填《授权委托书》并盖公章。

2. 把车辆识别代号的拓印纸贴在《机动车查验记录表》对应的位置。

3. 行驶证的正本和副本都要带。

4. 交强险保单的副本必须带齐。

5. 如果是自己修车或去修理厂保养的车辆，要在查验表上盖章（但新车前两次年检可以免）。

6. 机动车安全技术检验的合格证明。

7. 轻型汽油车必须提供用稳态工况法检测的尾气合格报告。

8. 如果委托外地核发检验合格标志，要带《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执单。