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丰田P0705变速箱故障码主要是档位传感器电路出了问题，具体原因和解决办法如下：

1、档位传感器坏了。解决方法：得去修理厂拆开检查，模拟换挡操作看看是不是传感器坏了，坏了就换新的。

2、档位开关线路接触不良。解决方法：按原厂维修手册测量线路，有问题的线就修或者换。

3、变速箱电脑故障。解决方法：得去4S店让专业技师处理。

注意：这活儿自己搞不了，必须找专业维修点，别硬来。