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l0指的是无自动驾驶，一辆没有自动辅助驾驶技术的车，虽然有传统的巡航控制功能或碰撞预警雷达，但系统无法干预，这种车完全由人类驾驶员操作，系统没有自动干预功能。

包括转向、制动、油门等，都是由司机自己判断，而汽车只负责执行命令，L0级自动驾驶仅提供警告和即时辅助，除了L0级自动驾驶之外，还有五个级别：

L1级是辅助驾驶，可以用辅助驾驶司机完成一些驾驶任务，只能辅助完成一次驾驶操作。同时驾驶员需要监控驾驶环境，随时做好接管准备。

L2级为部分自动驾驶，可同时自动执行加速、减速和转向操作，这意味着自适应巡航系统和车道保持系统，可以同时工作，大部分车企已经实现了L2级等自动驾驶技术。

L3级是条件自动驾驶。在特定环境下，车辆无需驾驶员操作即可实现自动加速、减速和转向，同时无需监测车身周围环境，但驾驶员需要保持注意力，随时做好接管车辆的准备，以应对自动驾驶系统无法处理的情况。

L4级是高度自动驾驶，无需驾驶员任何操作即可实现全程驾驶。

L5级是完全自动驾驶，可以完全适应驾驶，适应任何驾驶环境，但涉及高科技突破等限制，需要进一步研发。