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不需要拉手刹，以下是相关信息：1、原理：电子驻车制动系统是将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。它是电子手刹的一种延伸功能自动驻车，开启这项功能后汽车不用在担心忘记松开手刹或者在停车时汽车会溜车。2、优点：行驶过程中遇到需要短暂停车的情况，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停防止溜车。上车起步的时候系统会自动刹车防止倒滑，等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度系统会自动释放刹车前行。