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不需要拉手刹，以下是相关信息：

1、原理：电子驻车制动系统把开车时临时需要刹车和停车后长时间刹住的功能合在一起，通过电子控制实现停车制动。它其实是电子手刹的升级版，自动驻车功能开启后，车子会自动帮你刹住，不用担心忘记松手刹或者停车时溜车。

2、优点：开车路上遇到需要短暂停车的情况，系统在车子停稳后会自动刹住车轮防止溜车。起步的时候，系统也会自动刹住防止往后滑，等油门够大能往上坡走的时候，会自动松开刹车让你走。