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定速巡航的关闭可以分为四类：

1、给车辆制动：如通过踩刹车或者手动拉起电子手刹EPB，都可以退出定速巡航。但是机械的手刹不一定，有的车型在目标车速和实际车速相差较大时会退出定速巡航，有的不退出，故机械的手刹能否退出有一定的概率。

2、通过换挡：正常车辆在定速巡航时，挡位是在D挡，如果将挡位切换到N挡的话，定速巡航就可以退出了。

3、通过巡航拨杆取消或者关闭：以小鹏G3为例，它的定速巡航拨杆和Model S一致，通过向下拨巡航拨杆，可以关闭定速巡航；其他车型，还有其巡航按键上有一个Cancel按键，可以按下取消定速巡航。

4、车辆主动退出：最后一种情况是车辆由于检测到安全风险或故障而主动退出定速巡航，有别于前三种。前三种都是人为主动干预使车辆退出，最后这种是车辆主动，比如当发生碰撞后，车辆检测到后是一定要立即退出定速巡航的，以免进一步恶化安全事故。再比如，车辆发生故障，电机，电池 ，发动机等发生故障，导致车辆限功率的，也会退出。最后，还有一些和安全相关的功能，比如ESP\u002FTCS\u002FAEB等功能激活的时候，也会退出定速巡航以免对安全带来风险。