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双从蹄式制动器就是说汽车往前开的时候，两个刹车蹄片都是"跟蹄"（从蹄）。这里简单说下几种常见的蹄式刹车结构：双领蹄、双向双领蹄和双从蹄的固定部件都是对称布置的。具体来说，当车往前走时，如果两个蹄片都是跟蹄的，这就叫双从蹄式。双蹄制动器指的是当刹车鼓往前转时，两个蹄片都变成前面的蹄（前蹄）。双向领蹄则是，当刹车鼓正转的时候，两个蹄片都变成领蹄，这种结构就叫双领蹄。而向前制动时，两个蹄片都是被动的跟蹄的结构，就叫双从蹄制动器。