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双从蹄式是指汽车前进时两个制动蹄都是从蹄的制动器，双领蹄、双向双领蹄和双从蹄式制动器的固定元件的布置都是中心对称的，汽车前进时两个制动蹄都是从蹄的制动器称为双蹄式制动器。

双蹄制动器是指制动鼓向前转动时，以两蹄为前蹄的制动器。

双向领蹄：当制动鼓正转时，两个蹄都是领蹄制动器，称为双领蹄制动器。向前制动时两个制动蹄都是从动蹄的制动器称为双从动蹄制动器。