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万向传动装置主要分两种类型。第一种是闭式万向传动装置，它用单个万向节，传动轴被封在套管里。套管和车架之间用球铰连接，而和驱动桥是固定的。最大的特点就是：传动外壳本身充当推力管，能传递汽车的纵向力。这样一来，传动轴外壳就代替了悬架系统导向机构里的纵向摆臂功能，这对后悬架用螺旋弹簧做弹性元件的车型来说特别关键。第二种是开式万向传动装置，结构简单轻便，现代汽车用得特别多。万向传动装置的主要作用是连接变速器输出轴和主减速器输入轴，这两个轴本来就不在一条直线上。还要保证在两轴夹角和距离经常变化的情况下，依然能可靠传动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承三部分组成。