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车位车库的最小尺寸是5.8米长乘3米宽。根据《汽车库设计规范》JGJ100-98里的规定：普通小车的尺寸是长4.8米、宽1.8米、高2米。第4.1.5.3条还说了，如果用垂直停车方式，车位最小尺寸得是5.3米长、2.4米宽，而且前面的通道宽度不能低于5.5米。另外第4.1.4条提到，小车和左右两边墙至少要留0.6米空隙，前后和墙之间要留0.5米。

这么算下来，车库长度就是车长4.8米加上前后各0.5米，总共5.8米；宽度是车宽1.8米加上左右各0.6米，刚好3米。所以小车车库的最小尺寸就是5.8×3米，前面的通道要5.5米宽。

大车车位一般宽4米，长度根据车型在7到10米之间。小车车位宽度2.2到2.5米，长度5米左右。