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19款和20款奥迪Q5的主要区别有两点：首先座椅材质不一样，19款用的是织物和皮拼接的面料，20款全换成真皮了。其次车内氛围灯颜色也不一样，19款只能调一种颜色，20款除了标配单色还能选装30种颜色。以20款为例，车身尺寸是长4765mm、宽1893mm、高1659mm，轴距2908mm。动力方面用的是2.0T高功率发动机，搭配7速湿式双离合变速箱。