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自动驻车故障后的检查和解决办法：

1. 异响问题：开车时如果听到驻车制动器发出“嘎啦嘎啦”的金属碰撞声，得赶紧靠边停车检查。重点看看固定螺丝、手刹拉杆、连接销轴有没有松动，发现问题就及时拧紧或维修。

2. 手刹拉不住：拉起手刹后松开手，手刹杆自己滑下去了？这时候先别急着继续开，先检查拉杆是不是变形了、卡滞了，或者里面的弹簧断了，找到原因再处理。

3. 手刹完全失灵：要是拉手刹车子照样能溜，大概率是刹车片和刹车鼓之间的间隙太大了。另外还要看看这两个部件上有没有漏油沾上油污，或者刹车片已经磨得快没了、铆钉都露出来了，甚至表面硬化打滑了，这些情况都得去修理厂处理。